Студенты напечатали роботизированный протез руки
Студенты Университета Вашингтона в Сент-Луисе (США) создали роботизированный протез руки для 13-летней Сидни Кендалл, которая потеряла правую руку по локоть в лодочной аварии, когда ей было шесть лет.
Используя компьютерную программу и 3D-принтер, Kendall Gretsch, Henry Lather и Kranti Peddada — студенты старших курсов, изучающие биомедицинскую инженерию в Школе технической и прикладной науки, создали роботизированный протез из ярко-розового пластика.
Каждая часть механической руки разрабатывалась индивидуально. Около 20 минут времени нужно, чтобы распечатать мелкую деталь, и лишь 1 час для печати крупной части. На печать всех частей протеза ушло 15 часов. Ориентировочная себестоимость протеза составляет всего 200 $, в то время как обычный протез будет стоить не менее 6000 $.
Студенты разработали роботизированную руку, в рамках учебного курса — техническое проектирование, под руководством доцента физиотерапии Joseph Klaesner, совместно с несколькими врачами, ортопедической и ручной хирургии Charles A. Goldfarb and Lindley Wall.
«Студенты принесли свой инженерно-технический опыт, а мы применили наш практический опыт работы в протезировании конечностей детей», пишет Goldfarb в блоге проекта. «Это был ценный опыт, и то, что у Kendal, Henry и Kranti не было опыта создания протезов, позволило им думать о проблемах по-другому и находить оригинальные технические решения для применения в этом проекте».
После аварии, Сидни научилась писать левой рукой, но обнаружила, что большинство задач трудно осуществить с ее обычным протезом. Новой напечатанной “рукой” легко манипулировать. Управляя движениями плеча, Сидни может использовать протез для решения многих повседневных задач: поднять и переставить стакан, бросить мяч, передвигать различные предметы и многие другие задачи.
_
Новая “рука” Сидни имеет дополнительный двигатель для рабочего большого пальца. Датчик ношения на плече отслеживает движение, и посылает сигнал через шнур микрочипу контроллера, который активирует маленькие двигатели управления пальцами. Протез питается от батареи 9 Вольт.
По мере роста Сидни, детали роботизированной «руки» должны быть заменены на более крупные, а с 3D-печатью эта проблема может быть легко решена.
Оставить комментарий